Comment assembler un robot à la maison

Contenu

Pas
Conseils
Avertissements
De quoi avez-vous besoin

Beaucoup de gens aimeraient concevoir un robot comme une machine qui fonctionnerait de manière autonome. Cependant, si nous élargissons un peu le concept du mot « robot », alors les objets télécommandés pourraient bien être considérés comme un robot. Vous pensez peut-être qu'il sera difficile d'assembler un robot sur une télécommande, mais tout est en réalité plus facile qu'il n'y paraît. Cet article vous expliquera comment assembler un robot télécommandé.

Pas

1 Décidez de ce que vous allez construire. Il est peu probable que vous puissiez assembler un humanoïde à deux pattes à grande échelle qui puisse satisfaire tous vos caprices. De plus, il ne s'agira pas d'un robot avec diverses griffes capable de saisir et de traîner des objets de 5 kg. Vous commencerez par construire un robot qui peut avancer et reculer, à gauche et à droite sans fil depuis le panneau de commande. Cependant, après avoir maîtrisé les aspects de base, vous pouvez améliorer votre conception et ajouter diverses innovations, suivez simplement le guide : "Il n'y a pas de robot complet au monde." Vous pouvez toujours ajouter et améliorer quelque chose.
2 Sept fois mesurer couper une fois. Avant de commencer le montage proprement dit du robot, avant même de commander les pièces nécessaires. Votre premier robot ressemblera à deux servomoteurs sur un morceau de plastique plat. Le design est très simple et vous laisse place à l'amélioration. La taille d'un tel modèle sera d'environ 15 sur 20 centimètres. Pour créer un robot aussi simple, vous pouvez simplement le dessiner avec une règle, du papier et un crayon en taille réelle. Pour les projets plus importants et plus complexes, vous devrez apprendre les règles de mise à l'échelle et de programmation automatisée.
3 Sélectionnez les pièces dont vous avez besoin. Bien que ce ne soit pas le moment de commander des pièces, vous devez déjà les sélectionner et savoir où les acheter. Si vous commandez en ligne, il est préférable de trouver toutes les pièces sur un seul site, ce qui vous permettra d'économiser sur les frais d'expédition. Vous aurez besoin de matériel de cadre ou de châssis, de 2 servomoteurs, d'une batterie, d'un émetteur radio, d'un émetteur et d'un récepteur.
- Sélectionnez les servos dont vous avez besoin pour piloter le robot. Un moteur entraînera les roues avant et l'autre entraînera l'arrière. De cette façon, vous pouvez utiliser la méthode de direction la plus simple, l'engrenage différentiel, ce qui signifie que les deux moteurs tournent vers l'avant lorsque le robot avance, les deux moteurs tournent vers l'arrière lorsque le robot recule, et pour faire l'un des tours, un moteur tourne et Do pas en avoir d'autre. Un servomoteur diffère d'un moteur à courant alternatif conventionnel en ce que le premier n'est capable de tourner que de 180 degrés et de transmettre des informations à sa position. Ce projet utilisera un servomoteur car ce sera plus facile et vous n'aurez pas besoin d'acheter un variateur de vitesse coûteux ou une boîte de vitesses séparée. Une fois que vous avez compris comment assembler un robot sur une télécommande, vous pouvez en construire un autre ou modifier ce que vous avez en utilisant des moteurs à courant alternatif au lieu de servos. Il y a 4 aspects importants à considérer sérieusement avant d'acheter un servomoteur, plus précisément : la vitesse, le couple, la taille/le poids et s'ils peuvent être modifiés pour tourner à 360 degrés. Étant donné que les servos ne peuvent pivoter que de 180 degrés, votre robot ne pourra avancer que légèrement. Avec une option de modernisation à 360 degrés, vous pouvez régler le moteur pour qu'il tourne continuellement d'un côté et permette au robot d'aller constamment dans un sens ou dans l'autre. La taille et le poids sont très importants pour ce projet car vous aurez très probablement beaucoup d'espace libre de toute façon. Essayez de trouver quelque chose de taille moyenne. Le couple est la puissance du moteur. C'est à cela que sert la boîte de vitesses. Si le moteur n'a pas de boîte de vitesses et que le couple est faible, votre robot ne bougera probablement pas car il n'a pas assez de puissance. Vous pouvez toujours acheter et attacher un moteur plus puissant ou plus rapide après avoir terminé l'assemblage. N'oubliez pas que plus la vitesse est élevée, moins la puissance sera. Il est recommandé d'acheter le servo « HS-311 » pour le premier prototype du robot. Ce moteur a un bon équilibre entre vitesse et puissance, est peu coûteux et est de la bonne taille pour le robot.
  - Étant donné que ce servo ne peut pivoter que de 180 degrés, vous devrez le réajuster à 360 degrés, mais cette procédure violera la garantie d'achat, mais vous devrez y aller pour donner au robot plus de liberté de mouvement. Des instructions à ce sujet peuvent être trouvées sur Internet.
- Ramassez la batterie. Vous aurez besoin de quelque chose pour alimenter le robot. N'essayez pas d'utiliser une source d'alimentation CA (c'est-à-dire une prise ordinaire). Utilisez une source sans coupure (piles stylo).
  - Choisissez des piles. Il existe 4 types de piles, parmi lesquelles nous choisirons : lithium polymère, nickel métal hydrure, nickel cadmium et pile alcaline.
    - Les batteries au lithium polymère sont les plus récentes et incroyablement légères. Cependant, ils sont dangereux, coûteux et vous devrez utiliser un chargeur dédié. Utilisez ce type de batterie si vous avez de l'expérience en robotique et que vous êtes prêt à débourser pour votre projet.
    - Le nickel-cadmium est une batterie rechargeable courante. Ce type est utilisé dans de nombreux robots. Le problème est que si vous les rechargez avant qu'ils ne soient complètement déchargés, ils ne pourront pas durer aussi longtemps que lorsqu'ils sont complètement chargés.
    - Une batterie nickel-hydrure métallique est très similaire à une batterie nickel-cadmium en termes de taille, de poids et de prix, mais elle offre les meilleures performances et est le type de batterie recommandé pour les techniciens débutants.
    - Une pile alcaline est un type courant de pile non rechargeable. Ces batteries sont très populaires, bon marché et facilement disponibles. Cependant, ils s'égouttent rapidement et vous devrez les acheter tout le temps. Ne les utilisez pas.
  - Sélectionnez les spécifications de la batterie. Vous devrez trouver la tension correcte pour votre jeu de batteries. La plupart du temps, 4,8 (V) et 6,0 (V) sont utilisés. La plupart des servos fonctionneront sur l'un d'entre eux. Il est recommandé d'utiliser 6.0 (V) plus souvent (si votre servo peut le supporter, bien que la plupart d'entre eux le puissent) car cela permettra à votre moteur d'être plus rapide et plus puissant. Maintenant, vous devriez penser à la capacité de la batterie, qui est mesurée en (mAh) (milliampères par heure). Plus ce chiffre est élevé, mieux c'est, mais plus c'est cher et c'est le plus difficile. Pour un robot de cette taille, 1 800 (mAh) est le meilleur. Si vous devez choisir entre 1450 (mAh) et 2000 (mAh) avec la même tension et le même poids, alors choisissez 2000 (mAh), car cette batterie est meilleure à tous égards et ne sera que légèrement plus chère. N'oubliez pas d'acheter un chargeur pour votre batterie.
- Choisissez un matériau pour votre robot. Un cadre devra être attaché au robot pour attacher toute l'électronique. La plupart des robots de cette taille sont en plastique ou en aluminium. Pour les débutants, l'utilisation d'une planche en plastique est recommandée. Ce type de plastique est bon marché et facile à utiliser. L'épaisseur sera d'environ un demi-centimètre. Quelle taille de feuille de plastique devriez-vous acheter? Prenez une feuille assez grande pour avoir une seconde chance si vous échouez, mais achetez-en assez pour 4 ou 5 essais.
- Sélectionnez un émetteur/récepteur. Cette partie sera la partie la plus chère de votre robot. D'ailleurs, ce sera la partie la plus importante, car sans elle, votre robot ne pourra rien faire. Il est recommandé de commencer avec un très bon émetteur/récepteur, car cette pièce particulière peut servir d'obstacle à l'amélioration de votre robot à l'avenir. Un émetteur/récepteur bon marché mettra très bien le robot en mouvement, mais très probablement, toutes les possibilités de votre création mécanique s'arrêteront là. Ainsi, au lieu d'acheter un appareil bon marché maintenant et un appareil coûteux à l'avenir, il est préférable d'économiser de l'argent et d'acheter aujourd'hui un émetteur / récepteur coûteux et puissant. Bien qu'il n'y ait que quelques fréquences que vous pouvez utiliser, les plus courantes sont 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) et 2,4 (MHz).La fréquence 27 (MHz) est utilisée pour les avions et les petites voitures. La fréquence 27 (MHz) est le plus souvent utilisée dans les petites voitures pour enfants. Cette fréquence est recommandée pour les très petits projets. La fréquence 72 (MHz) ne peut être utilisée que pour les gros modèles réduits d'avions, il serait donc illégal d'utiliser cette fréquence, car vous pourriez perturber le signal d'un gros modèle réduit d'avion, ce qui pourrait s'écraser sur la tête d'un passant et paralyser ou même le tuer. La fréquence 75 (MHz) n'est utilisée qu'à des fins terrestres, alors n'hésitez pas à l'utiliser. Cependant, il n'y a rien de mieux que la fréquence 2,4 (GHz), qui subit le moins d'interférences, et nous vous recommandons vivement de dépenser un peu plus d'argent et de choisir un émetteur/récepteur avec cette fréquence. Une fois que vous avez décidé de la fréquence, vous devez décider du nombre de canaux que vous utiliserez. Le nombre de canaux détermine le nombre de fonctions que votre robot prendra en charge. Un canal sera affecté à la conduite en avant et en arrière, le second sera chargé de tourner à gauche et à droite. Cependant, il est recommandé d'acquérir au moins trois canaux, car vous souhaiterez peut-être ajouter quelque chose d'autre à l'arsenal de mouvements du robot. Avec quatre canaux, vous disposez également de deux joysticks. Comme nous l'avons noté précédemment, vous devriez vous procurer l'un des meilleurs émetteurs/récepteurs afin de ne pas en acheter un autre plus tard. De plus, vous pouvez utiliser le même appareil dans d'autres robots ou projets scientifiques et technologiques. Nous vous conseillons de regarder de plus près le système radio à 5 canaux « Spektrum DX5e MD2 » et « AR500 ».
- Sélectionnez les roues. Lors du choix des roues, faites attention à trois aspects principaux : le diamètre, l'adhérence et leur adaptation à votre moteur. Le diamètre est la longueur de la roue d'un côté, passant par le point central, à l'autre côté. Plus le diamètre de la roue est grand, plus elle tournera vite et plus elle pourra rouler en hauteur, et moins elle aura d'adhérence au sol. Si vous avez acheté de petites roues, il est peu probable qu'elles passent dans des zones difficiles ou accélèrent à une vitesse folle, mais en retour, vous obtiendrez plus de puissance. La force de traction fait référence à la façon dont les roues adhèrent au sol avec un revêtement en caoutchouc ou en caoutchouc mousse afin que les roues ne glissent pas sur la surface. La plupart des roues conçues pour se connecter à un servomoteur ne seront pas trop difficiles. Il est recommandé d'utiliser une roue d'un diamètre de 7 ou 12 centimètres avec un revêtement en caoutchouc autour d'elles. Vous aurez besoin de 2 roues.
4 Maintenant que vous avez sélectionné les pièces dont vous avez besoin, commandez-les en ligne. Essayez de les commander sur le moins de sites possible, ce qui vous permettra d'économiser sur les frais de port et d'obtenir toutes les pièces en même temps.
5 Mesurez et découpez le cadre. Prenez une règle et un objet coupant, et mesurez la longueur et la largeur du déambulateur, environ 15 (cm) sur 20 (cm). Maintenant, vérifiez à quel point vos lignes sont droites. Rappelez-vous, mesurez sept fois, coupez une fois. Si vous utilisez une planche en plastique, vous pourrez la découper de la même manière que son homonyme en bois.
6 Assemblez le robot. Pour le moment, vous disposez de tout le matériel nécessaire et d'un train de roulement découpé.
1. Placez les servomoteurs sur la face inférieure de la planche en plastique près du bord. Le côté du servomoteur qui a la tige doit pointer vers l'extérieur. Assurez-vous d'avoir suffisamment d'espace pour engager les roues.
2. Fixez les roues aux moteurs à l'aide des vis fournies avec les moteurs.
3. Collez un morceau de Velcro sur le récepteur et l'autre sur la batterie.
4. Collez deux morceaux de velcro de type opposé sur le robot et fixez-y le récepteur et la batterie.
5. Avant que vous n'apparaissiez un robot avec deux roues d'un côté, et dont l'autre côté traîne simplement sur le sol, mais nous n'ajouterons pas de troisième roue pour l'instant.
7 Connectez les fils. Maintenant que toutes les pièces sont en place, tout doit être connecté au récepteur. Connectez la batterie au récepteur où il est écrit "alimentation" ou "batterie", essayez de tout connecter correctement. Ensuite, connectez les servos au récepteur où il est écrit "canal 1" et "canal 2".
8 Obtenez sur la charge. Déconnectez la batterie du récepteur et connectez-la au chargeur. Le chargement peut prendre environ 24 heures, alors soyez patient.
9 Jouez maintenant avec votre nouveau jouet. Effronté! Appuyez sur le bouton avant de l'émetteur. Organisez une course d'obstacles, jouez avec votre chat. Et lorsque vous jouez suffisamment, ajoutez-y quelques cloches et sifflets !

Conseils

Essayez de mettre votre ancien "smartphone" avec une caméra sur le robot et utilisez-le comme appareil d'enregistrement en mouvement. Vous pouvez utiliser le chat vidéo pour voir où se dirige le robot, ce qui vous permet de le sortir de votre chambre sans votre escorte.
Ajoutez des cloches et des sifflets. Si votre émetteur/récepteur a un canal supplémentaire, alors vous pouvez faire une griffe qui peut se fermer, et si vous avez plusieurs canaux, alors votre griffe pourra à la fois s'ouvrir et se fermer. Utilise ton imagination.
Si vous poussez vers la droite et que le robot roule vers la gauche, essayez de connecter les fils du récepteur d'une manière différente, par exemple, si vous avez branché le servomoteur droit sur le canal 2 et le servomoteur gauche sur le canal 1, puis échangez-les.
Vous voudrez peut-être acheter un adaptateur qui vous permet de connecter la batterie à un chargeur.
Vous préférerez peut-être utiliser une batterie 12 volts CC, ce qui améliorera la vitesse et la puissance du robot.
Assurez-vous d'acheter l'émetteur et le récepteur sur la même fréquence. Assurez-vous également que le récepteur a le même ou plusieurs canaux que l'émetteur. Si le récepteur a plus de canaux que l'émetteur, alors seulement moins de canaux seront utilisables.

Avertissements

Les débutants ne doivent pas utiliser une source d'alimentation CA (prise domestique) pour des projets domestiques. Le courant alternatif est très dangereux.
Ne réglez pas sur 72 (MHz), sauf si vous construisez un avion, car vous enfreignez la loi, utilisez cette fréquence sur des jouets au sol, et vous risquez également de mutiler ou de tuer quelqu'un.
N'utilisez pas une batterie 12V AC avec une batterie 110-240V AC, car cela pourrait bientôt rendre le moteur inutilisable.
L'utilisation de 12 (V) CA peut faire exploser le moteur s'il ne prend pas en charge une telle batterie.